AVT1618 - Manipulator dla Arduino.pdf
(
2409 KB
)
Pobierz
MINIPROJEKTY
AVTduino JOY – manipulator dla Arduino
AVT
1618
Moduł jest nakładką na płytkę bazową projektu AVTduino
(AVT5272). Został wyposażony został w joystick, dwa przyciski oraz
złącza umożliwiające dołączenie trzech serwomechanizmów. Dzięki
takiej koniguracji jest możliwe zbudowanie prostego manipulatora
sterowanego z platformy AVTduino.
Schemat ideowy modułu pokazano na
rysunku 1
, natomiast montażowy na
ry-
sunku 2
. W roli joysticka U1 zastosowano
gotowy, zintegrowany, liniowy, dwuosiowy
joystick, którego wyprowadzenia dołączone
zostały do portów PC0 (ADC0) i PC1 (ADC1).
Przycisk zintegrowany z joystickiem został
doprowadzony bezpośrednio do portu PD2,
natomiast sygnały z dwóch dodatkowych
przycisków S1 i S2 do portów PD3 i PD4.
Poziomem aktywnym dla wszystkich przy-
cisków jest logiczne „0”. Złącza oznaczone
jako SERVO1...SERVO3 umożliwiają bezpo-
średnie dołączenie do płytki serwomechani-
zmów modelarskich. Impulsy sterujące ich
pracą powinny pojawić się na portach PB0...
PB2. Diody LED1 i LED2 mogą pełnić rolę
sygnalizatorów, a sterowane są z portów PD5
i PD6. Dioda LED PWR informuje o obecno-
ści napięcia zasilania płytki manipulatora.
EB
AVT-1618 w ofercie AVT:
AVT-1618A – płytka drukowana
AVT-1618B – płytka drukowana + elementy
Dodatkowe materiały na CD/FTP:
ftp://ep.com.pl
, user:
10925
, pass:
87thc181
• wzory płytek PCB
• karty katalogowe i noty aplikacyjne
elementów oznaczonych w
Wykazie
elementów
kolorem czerwonym
Wykaz elementów
R1, R4, R5: 1 k
V
(SMD 0805)
R2, R3: 10 k
V
(SMD 0805)
C1: 100 nF (SMD 0805)
U1: potencjometr-joystick JV1603N-B10K
PWR, LED1, LED2: dioda LED (1206)
S1, S2: przycisk mikroswitch 12 mm×12 mm
RESET: przycisk mikroswitch 1 mm
J1...J3, POWER: listwa goldpin
Rysunek 2. Schemat montażowy modułu
joysticka do Avtduino
Rysunek 1. Schemat ideowy modułu joysticka do Avtduino
52
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 6/2011
Plik z chomika:
edoluk
Inne pliki z tego folderu:
Arduino książki pl.rar
(128933 KB)
Arduino ksiazki pl.zip
(129813 KB)
Arduino dla zaawansowanych ( sources) (2014).rar
(63746 KB)
Arduino dla początkujących - podstawy i szkice.rar
(60472 KB)
Martin_Evans,_Joshua_Noble,_Jordan_Hochenbaum_-_Arduino_w_akcji.rar
(16563 KB)
Inne foldery tego chomika:
Pliki dostępne do 08.07.2024
Pliki dostępne do 19.01.2025
■ANDROID PROGRAMY■
Filmy
Galeria
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin