Û¥-x@ -€UDÕ$$$$$$$2<nnnnn xnˆ9ÁÅÅÅÅÅÅÅÅÇÇÇÇÇÇå4+å$åå LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH Temat : BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO DWUFAZOWEGO Wykonuj¹cy : Maciej Zió³kowski Witold ¯ó³æ Krzysztof Stachowiak Maciej Rêkoœ Jarek Stompol Wprowadzenie : Dwufazowe silniki indukcyjne s¹ stosowane jako elementy wykonawcze w uk³adach automatycznej regulacji . Chêtnie stosowany jest silnik o ma³ym momencie bezw³adnoœci wirnika , uzyskanym w rezultacie zastosowania jako wirnika tzw. kubka z materia³u niemagnetycznego [np aluminium] W ¿³obkach stojana silnika dwufazowego umieszczone s¹ dwa uzwojenia o osiach przesuniêtych o 90 stopni . Jedno z uzwojeñ nazywa siê wzbudzenia , drugie steruj¹cym . Ruch silnika powodowany jest wiruj¹cym polem magnetycznym wytworzonym przez pr¹dy stojana . Sterowaæ silnikiem mo¿na : -amplitudowo -fazowo -amplitudowo-fazowo Przebieg æwiczenia : 1) wyznaczenie wspó³czynnika ks 2) wyznaczanie charakterystyk mechanicznych 3) wyznaczanie charakterystyk regulacyjnych Dane laboratoryjne : Silnik - Mznamionowy=200 [Gcm] U zn=110 [V] P zn=257 [V] n zn=1050 [obr/min] Silnik zasilany z transformatora Scotta (zasilanie dwufazowe , przesuniêcie miêdzy napiêciami wynosi 90 stopni ). W doœwiadczeniu u¿ywaliœmy hamownicy z magnesami trwa³ymi . ad 1) Pomiar rezystancji uzwojeñ mostkiem Rwz= 99 [ ] Rster= 99 [ ] 1/2 ks=( Rwz/Rst)=1 ad 2) Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych dla ró¿nych wartoœci napiêcia steruj¹cego -120 ; 105 ; 90 ; 75 [V] (wyniki pomiarów umieszczone w tabelkach i na wykresach ). ad 3) Wyznaczanie charakterystyk regulacyjnych dla ró¿nych wartoœci momentu obci¹¿enia -0 ; 100 ; 150 ; 200 [Gcm] (wyniki pomiarów umieszczone w tabelce i na wykresie ). Sprawdzanie samohamownoœci silnika dwufazowego poprzez pomiar czasu hamowania w dwóch przypadkach : a) po od³¹czeniu jednego z uzwojeñ - wabudzenia (warunek pocz¹tkowy U=120 [V]) czas hamowania = 32,5 [s] b) po od³¹czeniu obu uzwojeñ od zasilania (warunek pocz¹tkowy U =120 [V] ) czas hamowania =373 [s] Zestawienie warunków pocz¹tkowych : Dla biegu ja³owego ; U=120[V] Pster Uster Ister Pwz Uwz Iwz n P [W] [V] [A] [W] [V] [A] [obr/min] [W] 9 120 0,29 11 120 0,29 1448 20 Wnioski : Wspó³czynnik ks - dla silnika dwufazowego stosunek rezystancji uzwojeñ wzbu. do ster. jest wa¿ny i najlepiej aby by³ równy 1 , czyli uzwojenia mia³yby t¹ sam¹ rezystancjê . Dla takiego przypadku mianowanie uzwojeñ nie stanowi problemu i mo¿na nazywaæ je zamiennie tzn nie jest wa¿ne , które z nich bêdzie steruj¹cym a , które wzbudzenia . Analizuj¹c charakterystyki mechaniczne zauwa¿amy , ¿e s¹ one w granicach mierzonych wartoœci prawie liniami prostymi . Wraz ze wzrostem napiêcia zasilaj¹cego uzwojenie sterowania charakterystyka podnosi siê wy¿ej . Takie du¿e pasmo regulacji mamy za spraw¹ du¿ej rezystancji wirnika (poœlizg utyku wiêkszy od jednoœci). Podobnie jest z charakterystykami regulacyjnymi , które wyznaczamy przy sta³ym momencie obci¹¿enia . £atwo siê domyœliæ , ¿e wraz ze wzrostem obci¹¿enia zbli¿aj¹c siê do momentu znamionowego charakterystyki obni¿aj¹ siê i maj¹ kszta³t zbli¿ony do prostej. Efekt samohamownoœci . W silniku dwufazowym w , którym charakterystyka mechaniczna sk³ada siê z dwóch czêœci odpowiadaj¹cych uzwojeniu wzbudzenia i steruj¹cemu . Po³owa znajduj¹ca siê powy¿ej osi zerowej wartoœci momentu odpowiada rzeczywistej charakterystyce mechanicznej . W obszarze pracy silnikowej jest dla nas mocno nachylon¹ w przybli¿eniu lini¹ prost¹ . A przy od³¹czeniu zasilania jednego z uzwojeñ (w naszym przypadku jest to uzwojenie steruj¹ce ) wystêpuje zjawisko samohamownoœci na skutek powstania ujemnego momentu . Dzieje siê tak poniewa¿ przechodzimy na charakterystykê wypadkow¹ dwóch uzwojeñ wzbudzenia i sterowania , która znajduje siê poni¿ej zera czyli przyjmuje wartoœci ujemne momentu . Natomiast je¿eli od³¹czymy jednoczeœnie oba uzwojenia to w silniku nie powstanie wy¿ej wymienione zjawisko i silnik bêdzie siê krêci³ znacznie d³u¿ej (si³ami hamuj¹cymi bêd¹ si³y tarcia , które s¹ bardzo ma³e ). W doœwiadczeniu czas hamowania przy równoczesnym od³¹czeniu dwóch uzwojeñ od zasilania by³ kilka krotnie wi¹kszy od czasu samohamownoœci . Silnik wykonawczy powinien mieæ ma³y moment bezw³adnoœci , zdolnoœæ do samohamownoœci oraz mo¿liwoœæ zmiany prêdkoœci obrotowej w zale¿noœci od napiêcia zasilaj¹cego mo¿liwie jak najbardziej liniowo , co uzyskuje siê przez du¿¹ rezystancjê wirnika . ‹‚.ŒÆAúADD852 HLP aCONV DLL a‚WINSPCTRINI Åj˜œBEN1 WRI IZ$u<€_DEFAULTPIF ƒi !DOSPRMPTPIF ƒi!!PROGMAN INI »n»V›EXCEL4 INI ¾p#CMAIN GRP »n$‚ LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH Temat : BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO DWUFAZOWEGO €¶!eo‰‹£¥¼¿ÎÐåé14abfhjlø ú žUyzQSU_ûõûñëñçñçñçñçñãñãñçñãñãñãñûñÝñãñûÕ #€‚´¶ã#Gt™¿ÁÃûý2ëRp‰Ÿ¢¹àBD[{•¯Ð˜ÅÜõ7qz7 @ ø ú i ® Í ò ;QsuœžÀÂÄÆÈÊÌÎÐ×ûûûûûûöööööööööñìçöööööööööööööööìööööâööìöìûçöööööööööÜÕÕÎÎÎÎί¨œ@”™üš)âÿ¸p(à˜PÀ|@@€!Ѐ!@€!@€!@€!@€!lA×Þåêïô÷úü%*,/4:>CIOSUWYdgë RsŽÆ68:<>@BDFHJLNQSUùùùùùùùäÝùùùùùÖùäÝùùùùùùùäÑÑÑÑÌÇÂѽ̸ÂÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑѳ®€!,€!l €!@€!@€!@€!@€!@€!@|@œ@”™üšâÿ¸p(à˜PÀ|@5D ÞÕUP ÊÕÿÿ¿ÿÿ„ÿÿÿÿ€_€×U 9Times New Roman Symbol&Arial"MS Sans SerifÕ€66€€6"ˆÐh‚Sã…UŠã…SŠã…ì+Piotr KaczorPiotr Kaczor
j.stankiewicz91