Politechnika Warszawska
Samochody i Maszyny Robocze
Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich
Laboratorium Maszyn Roboczych
Studia dzienne
Rok akademicki 2009/2010
Grupa dziekańska 3.4
Zespół 1
Temat: MB2
Współpraca maszyn roboczych z ośrodkiem gruntowym
1. Rafał Kur
2. Rafał Idryjan
3. Michał Janiszewski
4. Michał Bełza
5. Dominik Kalinowski
6. Łukasz Kucharski
7. Janusz Skaczkowski
Cel ćwiczenia: Zbadanie wpływu długości ostrogi na siłę jazdy generowaną w podłożu.
Stanowisko pomiarowe:
Pomiar przeprowadzony był na stanowisku zilustrowanym schematycznie powyżej.
Na początku został podniesiony zestaw z płytami płaskimi przez podnośnik hydrauliczny.
Następnie został przygotowany grunt w skrzyni i opuszczony zestaw z płytami płaskimi względem toru jazdy.
Pełne zagłębienie uzyskaliśmy dzięki koledze, który dynamicznie wcisnął zestaw z płytami płaskimi.
Wyzerowany został czujnik tensometryczny przez ruchy korekcyjne skrzyni i rozpoczęty pomiar przesuwu skrzyni, który wykonywany był przez ręczny obrót korby i zapisywany na rejestratorze X-Y-t.
Zbadaliśmy tym sposobem zestaw z płytami z ostrogą typu koparkowego, ładowarkowego i spycharkowego.
WNIOSKI:
Z wykonanych pomiarów siły jazdy wynika, że większa długość ostrogi w płycie zwiększa siłę jazdy. Po utworzeniu wykresu dowiadujemy się, iż jest to wzrost paraboliczny.
Dlatego też stosuje się płyty jednoostrogowe w spycharkach, zrywarkach, gdzie potrzebna jest dobra penetracja w grunt i duża wartość siły jazdy. W ładowarkach wystarczą płyty dwuostrogowe średniej wysokości ostrogi a w koparkach gąsienicowych tylko trójostrogowe o mniejszej wysokości ostrogi i mniejszej wartości siły jazdy oraz oporów skrętu.
moloniewicz