234.pdf

(3224 KB) Pobierz
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
CP1H
Sterownik „wszystko w jednym”
» Wbudowane We/Wy analogowe
» 4 osie z impulsowymi We/Wy
» Elastycznos´c´ komunikacji
Advanced Industrial Automation
842823344.142.png 842823344.152.png 842823344.163.png
Sterownik „wszystko w jednym”
Moc przetwarzania wraz z pojemnością danych
Wyposażone w 4 szybkie wejścia enkodera o częstotliwości
do 1 MHz (pojedyncza faza) i 4 wyjścia impulsowe o
częstotliwości do 1 MHz (typu Line Driver), jednostki
centralne CP1H są idealnym narzędziem do
pozycjonowania i sterowania prędkością.
Ich opcjonalne 4 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe
oraz zaawansowany regulator PID z automatycznym
dostrajaniem (auto-tunning) wzbogacają zakres zastosowań o
sterowanie ciągłe; tutaj również stanowią idealne rozwiązanie.
serii CJ1M + wbudowane funkcje cyfrowych
We/Wy serii CPM2A + zwarta sylwetka sterownika
PLC = nowe standardy ustanawiane przez serię
jednostek centralnych CP1H.
842823344.174.png 842823344.001.png
Linia sterowników PLC firmy Omron
Sterowniki PLC na
płytach
montażowych
seria CS
Modułowe sterowniki PLC
seria CJ
Jednakowe metody
programowania
Jednakowe zestawy
instrukcji wraz z FB/ST
Kompaktowe sterowniki PLC
seria CP
Sterowanie na małą skalę
Sterowanie na wielką skalę
Rzut oka na funkcje
Co więcej, rozszerzalne za pomocą modułów We/Wy CPM1A
(do 320 punktów We/Wy) i do dwóch specjalnych modułów
We/Wy CJ1 lub modułów magistrali, jednostki centralne CP1H
oferują szeroki zakres interfejsów komunikacyjnych i
zaawansowanych modułów We/Wy.
• 4 szybkie wejścia enkodera i
4 szybkie wyjścia impulsowe
• Zasilanie prądem zmiennym lub stałym,
24 wejścia cyfrowe i 16 wyjść cyfrowych
(tranzystorowych lub przekaźnikowych)
Wyposażone standardowo w interfejs USB służący do
programowania i monitorowania, nowe jednostki centralne
mogą mieć do dwóch portów szeregowych do połączeń z
terminalami HMI lub urządzeniami przemysłowymi.
Oczywiście, zapewniają one również routing komunikacyjny
typu „Smart Platform” w wielu warstwach sieciowych.
• Zestaw instrukcji oraz szybkość działania zgodne z CJ1M
• Rozszerzalne za pomocą inteligentnych modułów
We/Wy CJ1 i modułów komunikacyjnych
• Wbudowane We/Wy analogowe (opcjonalne),
porty szeregowe RS232C i RS-422A/485
(opcjonalne, podłączane karty)
Korzystając z pakietu CX-One, można tworzyć programy do
budowy, konfigurowania i programowania sieci, sterowników
PLC, terminali HMI, systemów kontroli ruchu, napędów,
regulatorów temperatury i czujników.
Seria jednostek centralnych CP1H ma taką samą architekturę,
jak sterowniki PLC z serii CS/CJ, co oznacza, że programy są
zgodne pod względem alokacji pamięci i instrukcji, a także
obsługują bloki funkcyjne i tekst strukturalny.
Advanced Industrial Automation
842823344.012.png 842823344.023.png 842823344.034.png 842823344.045.png 842823344.056.png 842823344.067.png 842823344.078.png
Szybkie wejście licznika/enkodera
Funkcja licznika czteroosiowego (pojedyncza faza lub sygnał różnicowo-fazowy)
Moduły jednostek centralnych CP1H-X(A): Cztery osie, pojedyncza faza do 100 kHz lub sygnał różnicowo-fazowe do 50 kHz
Moduły jednostek centralnych CP1H-Y: Dwie osie, pojedyncza faza do 1 MHz lub sygnał różnicowo-fazowy do 500 kHz
plus dwie osie, pojedyncza faza do 100 kHz lub sygnał różnicowo-fazowy do 50 kHz
Szybki licznik
Przetworniki
obrotowo-impulsowe
Silniki ogólnego
przeznaczenia
CP1H RS-485
Falowniki
Osiem wejść przerwaniowych
Szybkość wykonywania programu
Osiem wejść może być użytych w charakterze:
• wejść przechwytujących impulsy 50 μ s
• wejść przerwaniowych
• prostych wejść zliczających (< 5 kHz)
Szybkie We/Wy wymagają szybkiej reakcji; rdzeń modułu
CJ1M zapewnia najlepszą w swojej klasie szybkość
wykonywania programu
Instrukcja LD
Instrukcja MOV
0,1 µs
0,3 µs
CP1H
Wejścia
przerwaniowe
0,64 µ s
7,8 µ s
8 wejść zwykłych
CPM2A
Wejścia o szybkiej
reakcji
1,72 µ s
16,3 µ s
CPM1A
Wejścia
zliczające
4
842823344.089.png 842823344.100.png
 
842823344.104.png 842823344.105.png 842823344.106.png 842823344.107.png 842823344.108.png 842823344.109.png 842823344.110.png 842823344.111.png 842823344.112.png 842823344.113.png 842823344.114.png 842823344.115.png 842823344.116.png 842823344.117.png 842823344.118.png 842823344.119.png 842823344.120.png 842823344.121.png 842823344.122.png 842823344.123.png 842823344.124.png 842823344.125.png 842823344.126.png 842823344.127.png 842823344.128.png 842823344.129.png 842823344.130.png 842823344.131.png 842823344.132.png 842823344.133.png 842823344.134.png 842823344.135.png
 
842823344.136.png 842823344.137.png 842823344.138.png 842823344.139.png 842823344.140.png 842823344.141.png 842823344.143.png 842823344.144.png 842823344.145.png 842823344.146.png 842823344.147.png 842823344.148.png 842823344.149.png 842823344.150.png
 
4 wyjścia impulsowe do
precyzyjnego pozycjonowania
Funkcja wyjścia impulsowego dla maksymalnie czterech osi
Moduły jednostek centralnych CP1H-X(A): Dwie osie do 100 kHz i dwie osie do 30 kHz
Moduły jednostek centralnych CP1H-Y: Dwie osie do 1 MHz i dwie osie do 30 kHz
CP1H
Wyjścia impulsowe
Przykład: sterowanie czteroosiowe w
urządzeniach do produkcji elementów
elektronicznych
Usuwanie kondensatorów
Głębokość
przetwarzania
Serwonapędy
Pozycjonowanie
Obrót
(pozycjonowanie
końcowe)
Serwomotory
Łatwe projektowanie przy użyciu funkcji standardowych
Szybkie wyjście impulsowe 1 MHz
(moduły jednostek centralnych CP1H-Y będą wkrótce dostępne)
• Pojedyncza instrukcja wyszukiwania
punktu początkowego
Dwa szybkie wejścia
zliczające (1 MHz)
typu Line-Driver
(specjalne zaciski
wejść impulsowych)
Dwa szybkie zwykłe wejścia
zliczające (100 MHz)
• Pozycjonowanie przy użyciu trapezoidalnego
przyspieszania i zwalniania (instrukcja PLS2)
Łatwo dostępna za pomocą specjalnej
instrukcji pozycjonowania (PLS2)
Kontrola prędkości docelowej
Przyspieszenie
Częstotliwość początkowa
Zwalnianie
Moduł jednostki centralnej
CP1H-Y
Określona liczba
kroków
Przyspieszanie/zwalnianie z krzywą S może
być używane w celu ograniczenia drgań
podczas bardzo szybkiego pozycjonowania
Dwa szybkie wyjścia
zliczające (1 MHz)
typu line-Driver
(specjalne zaciski
wyjść impulsowych)
Dwa zwykłe wyjścia impulsowe
(30 kHz)
Przyspieszenie z
krzywą S
Zwalnianie z
krzywą S
Obsługa przerwań (instrukcje ACC i PLS2)
Sterowanie podawaniem
materiału opakowaniowego
Moduły jednostek centralnych CP1H-Y posiadają
wbudowane We/Wy typu Line Driver do 1 MHz
• Wyjścia typu Line Driver: po dwa dla kierunku CW i CCW
• Wejścia typu Line Driver: po dwa dla faz A, B i Z
Moduły jednostek centralnych CP1H-Y są również wyposażone
w 20 zwykłych punktów We/Wy (12 wejść i 8 wyjść) i mogą
zapewnić szybkie wejścia zliczające (100 kHz) dla dwóch
osi i wyjścia impulsowe (30 kHz) dla dwóch osi.
Kontrola prędkości
(instrukcja ACC)
Zatrzymanie po
określonej liczbie
impulsów wyjściowych
Wykonanie instrukcji PLS2
Advanced Industrial Automation
5
842823344.151.png 842823344.153.png 842823344.154.png 842823344.155.png 842823344.156.png 842823344.157.png 842823344.158.png 842823344.159.png 842823344.160.png 842823344.161.png 842823344.162.png 842823344.164.png 842823344.165.png 842823344.166.png 842823344.167.png 842823344.168.png 842823344.169.png 842823344.170.png 842823344.171.png 842823344.172.png 842823344.173.png 842823344.175.png 842823344.176.png 842823344.177.png 842823344.178.png 842823344.179.png 842823344.180.png 842823344.181.png 842823344.182.png 842823344.183.png 842823344.184.png 842823344.002.png 842823344.003.png 842823344.004.png 842823344.005.png 842823344.006.png 842823344.007.png 842823344.008.png 842823344.009.png 842823344.010.png 842823344.011.png 842823344.013.png 842823344.014.png 842823344.015.png 842823344.016.png 842823344.017.png 842823344.018.png 842823344.019.png 842823344.020.png 842823344.021.png 842823344.022.png 842823344.024.png 842823344.025.png 842823344.026.png 842823344.027.png 842823344.028.png 842823344.029.png 842823344.030.png 842823344.031.png 842823344.032.png 842823344.033.png 842823344.035.png 842823344.036.png 842823344.037.png 842823344.038.png 842823344.039.png 842823344.040.png 842823344.041.png 842823344.042.png 842823344.043.png 842823344.044.png 842823344.046.png 842823344.047.png 842823344.048.png 842823344.049.png 842823344.050.png 842823344.051.png 842823344.052.png 842823344.053.png 842823344.054.png 842823344.055.png 842823344.057.png 842823344.058.png 842823344.059.png 842823344.060.png 842823344.061.png 842823344.062.png 842823344.063.png 842823344.064.png 842823344.065.png 842823344.066.png 842823344.068.png 842823344.069.png 842823344.070.png 842823344.071.png 842823344.072.png 842823344.073.png 842823344.074.png 842823344.075.png 842823344.076.png 842823344.077.png 842823344.079.png 842823344.080.png 842823344.081.png 842823344.082.png 842823344.083.png 842823344.084.png 842823344.085.png 842823344.086.png 842823344.087.png 842823344.088.png 842823344.090.png 842823344.091.png 842823344.092.png 842823344.093.png 842823344.094.png 842823344.095.png 842823344.096.png 842823344.097.png 842823344.098.png 842823344.099.png 842823344.101.png 842823344.102.png 842823344.103.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin