Pochodne funkcji
1. Podstawowe pojęcia
1.1. Iloraz różnicowy
Definicja:
Niech oraz niech funkcja f będzie określona przynajmniej na otoczeniu , gdzie . Ilorazem różnicowym funkcji f w punkcie odpowiadającym przyrostowi , gdzie , zmiennej niezależnej nazywamy liczbę
Interpretacja geometryczna: Iloraz różnicowy jest tangensem kąta nachylenia siecznej przechodzącej przez punkty do dodatniej części osi Ox.
1.2. Pochodna właściwa funkcji
Niech oraz niech funkcja f będzie określona przynajmniej na otoczniu O(. Pochodną właściwą funkcji f w punkcie nazywamy graniecę właściwą
Uwaga: Inaczej mówiąc pochodna funkcji f jest granicą ilorazu różnicowego , gdy . Mamy zatem
Do oznaczenia pochodnej punkcji f w punkcie stosowane są także symbole
1.3. Pochodne ważniejszych funkcji elementarnych
1.4. Styczna do wykresu funkcji
Niech oraz niech funkcja ciągła f będzie określona przynajmniej na otoczeniu . Prosta jest styczna do wykreu funkcji f w punkcie , jeżeli jest granicznym położniem siecznych funkcji f przechodzących przez punkt , gdy .
Geometrycznie: Sieczna jest prostą, która w sąsiedztwie punktu styczności „najlepiej” przybliża wykres funkcji. Nie jest prawdą, że każda prosta która ma tylko jeden punkt wspólny z wykresem funkcji jest jego sieczną.
Interpretacja geometryczna pochodnejNiech oznacza kat między styczną do wykresu funkcji f w punkcie i dodatnią częścią osi Ox. Wtedy
1.5. Równanie stycznej do wykresu funkcji
Fakt:
Równanie stycznej do wykresu funkcji f w punkcie ma postać
1.6. Kąt przecięcia wykresów funkcji
Niech wykres funkcji f i g mają punkt wspólny , przy czym obie funkcje maja pochodne właściwe w punkcie . Kątem przecięcia wykresu funkcji f i g nazywamy kąt ostry między stycznymi do wykresów tych funkcji w punkcie ich przecięcia
1.7. O mierze kąta miedzy wykresami funkcji
Miarą kąta przecięcia wykresów funkcji f i g wyraża się wzorem
Gdzie jest rzędną punktu przecięcia wykresów. Jeżeli , to przyjmujemy, że .
1.8. Warunek konieczny istnienia pochodnej właściwej funkcji
Twierdzenie:
Jeżeli funkcja ma pochodną właściwą w punkcie, to jest ciągła w tym punkcie
Uwaga: Implikacja przeciwna nie jest prawdziwa. Np. funkcja jest ciągła w , ale nie istniej
2. Pochodne jednostronne funkcji
2.1. Pochodne jednostronne właściwe funkcji
Niech oraz niech funkcja f będzie określona przynajmniej na otoczeniu . Pochodną lewostronną właściwą funkcji f w punkcie nazywamy granicę właściwą
Analogicznie definiuje się pochodna prawostronną właściwą funkcji f w punkcie . Pochodną taką oznaczamy przez .
Interpretacja geometryczna pochodnych jednostronnych
Niech oznaczają odpowiednio kąty nachylenia prawej i lewej stycznej wykresu funkcji do dodatniej części osi Ox. Wtedy
2.2. Warunek konieczny i dostateczny istnienia pochodnej
Funkcja f ma pochodną w punkcie wtedy i tylko wtedy, gdy
Jeżeli pochodne jednostronne są równe, to ich wspólna wartość jest pochodną
2.3. Pochodna właściwa na zbiorze
Funkcja ma pochodną właściwą na zbiorze wtedy i tylko wtedy, gdy ma pochodną właściwą w każdym punkcie tego zbioru. Funkcję określoną na zbiorze, której wartości w punkcie x tego zbioru są równe nazywamy pochodną funkcji f na zbiorze i oznaczamy przez
Uwaga 1: Pochodną funkcji na przedziale domkniętym nazywamy pochodną właściwą w każdym punkcie przedziału otwartego oraz pochodną lewostronną właściwą w punkcie b i prawostronną właściwą w punkcie a. O funkcji, która ma pochodną właściwą w każdym punkcie zbioru, mowimy, że jest różniczkowalna na nim.
Uwaga 2: Pochodna funkcji na zbiorze nie musi być ciągła, np. funkcja
Ma pochodną na R wyrażoną wzorem
Pochodna ta nie jest ciągła w punkcie 0. Można pokazać, że pochodna funkcji może mieć jedynie ciągłość drugiego rodzaju.
2.4. Pochodna niewłaściwa funkcji
Niech f będzie funkcją ciągła w punkcie . Funkcja f ma w punkcie pochodną niewłaściwą wtedy i tylko wtedy, gdy
Fakt, że funkcja f ma punkcie pochodną niewłaściwą ∞ lub -∞ zapisujemy w postaci
Uwaga: W podobny sposób definiuje się pochodne niewłaściwe jednostronne. Pochodne te oznacza się tym samym symbolem co pochodne jednostronne właściwe:
3. Twierdzenia o pochodnej funkcji
3.1. O działaniach na pochodnej
Jeżeli funkcje f i g mają pochodne właściwe w punkcie , to
a.
b.
c.
d.
e.
Uwaga: Powyższe wzory są prawdziwe także dla pochodnych jednostronnych oraz dla pochodnych niewłaściwych (stosujemy wtedy reguły działań z symbolem ∞ i -∞)
3.2. O pochodnej funkcji złożonej
Jeżeli
a. Funkcja f ma pochodną właściwą w punkcie
b. Funkcja g ma pochodną właściwą w punkcie
To
Uwaga: Prawdziwy jest także analogiczny wzór dla dowolnej liczby składanych funkcji oraz dla pochodnych jednostronnych, a także dla pochodnych niewłaściwych.
3.3. O pochodnej funkcji odwrotnej
Jeżeli funkcja spełnia następujące warunki
a. Jest ciągła na otoczeniu
b. Jest malejąca albo rosnąca na otoczeniu
c. Ma pochodną właściwą
Uwaga 1: Wzór ten jest prawdziwy także dla pochodnych niewłaściwych i dla pochodnych jednostronnych
Uwaga 2: W twierdzeniu o pochodnej funkcji odwrotnej nie można zrezygnować z założeń a. i b. zastępując je tylko różnowartościowością funkcji, gdyż, np. funkcja jest różnowartościowa oraz spełnia warunki . Jednakże funkcja odwrotna do niej nie ma pochodnej w punkcie 0, gdyż jest tam nieciągła
...
anaa08