micro_automation_set_testcode_01_de.pdf

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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

Drehzahl verändern und Positionieren mit Standar-

dantrieben

(mit S7-200 und MICROMASTER 420)

Micro Automation Set 1

V1.3 (Ausgabe 10/2002)

Vorbemerkung

Beiliegend bieten wir Ihnen zum Startup sowohl Testcode als auch Test-Parameter-

sätze, die Sie bei den ersten Schritten und Tests mit Ihren Micro Automation Sets un-

terstützen sollen. Sie ermöglichen einen schnellen Test der Hardware- und Software-

schnittstellen zwischen den in den Micro Automation Sets beschrieben Produkten.

Der Testcode ist immer den im Set verwendeten Komponenten zugeordnet und zeigt

deren prinzipielles Zusammenspiel, er stellt aber selbst keine realen Anwendungen im

Sinne einer technologischen Problemlösung mit definierbaren Eigenschaften dar.

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Drehzahl verändern und Positionieren mit Standardantrieben

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Gewährleistung

Diese Softwarebeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch

auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jegli-

cher Eventualitäten. Die Softwarebeispiele stellen keine kundenspezifische

Lösungen dar. Jeder Anwender ist für den sachgemäßen Betrieb der be-

schrieben Produkte selbst verantwortlich. Diese Softwarebeispiele enthe-

ben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, In-

stallation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieser Softwarebeispiele

erkennen Sie an, dass Siemens unter keinen Umständen für möglicherwei-

se infolge der Nutzung auftretende Sach- oder Personenschäden haftbar

gemacht werden kann.

Siemens behält sich das Recht vor, Änderungen an diesen Softwarebei-

spiele jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwi-

schen den Vorschlägen in diesen Softwarebeispielen und anderen Sie-

mens Publikationen wie z.B. dem S7-200 Systemhandbuch oder dem Ka-

talog SIMATIC S7/M7/C7 Automatisierungssysteme ST 70 hat der Inhalt

der anderen Dokumentation Vorrang.

Copyright© 2002 Siemens A&D. Weitergabe oder Vervielfältigung die-

ser Softwarebeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, so-

weit nicht ausdrücklich von Siemens A&D zugestanden.

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Verwendete Komponenten

Produkte

Komponente

Typ

MLFB / Bestellangaben

Anz

Hersteller

Einphasiger Umrichter

MICROMASTER 420

6SE6 420-2AB11-2AA0

1

SIEMENS A&D

S7-200 CPU

SIMATIC S7-CPU 226

6ES7 216-2BD22-0XB0

1

Motor

3-Phasen-NS-Asynchron-

motor

1LA7 060-4AB10

1

Text Display

SIMATIC TD (200 incl.

Verbindungskabel zu

S7-200 nur ca. 2m !)

6ES7 272-0AA20-0YA0

1

Zubehör

Komponente

Typ

MLFB / Bestellangaben

Anz

Hersteller

Verbindungskabel 1

PROFIBUS-Kabel

6XV1 830-0EH10

1

SIEMENS A&D

Busanschlußstecker

Stecker für

PROFIBUS-Kabel

6ES7 972-0BA12-0XA0

2

Projektierungssoftware/-tools

Komponente

Typ

MLFB / Bestellangaben

Anz

Hersteller

STEP 7Micro/WIN 32

V3.2 (ab V 3.1 möglich!)

6ES7810-2BC02-0YX0

1

SIEMENS A&D

STEP 7Micro/WIN 32 Toolbox

V1.0

6ES7810-2TC00-0YX0

1

Verbindungskabel 2

PC/PPI-Kabel

6ES7 901-3BF21-0XA0

1

Hinweis 1

Zur Verwendung der Projektierungssoftware und –tools ist ein PG (z. B. PG 740 III;

6ES7 742-0AC00-0BA2) oder PC mit freier serieller Schnittstelle nötig!

Bei der Benutzung von PG’s kann zur Übertragung der Projektierung die schnellere MPI-Schnittstelle

verwendet werden.

Hinweis 2

Zur Realisierung einer gesteuerten/geregelten Positionierung mit diesem Micro

Automation Set ist hardwareseitig noch ein Inkrementalgeber nötig. Dieser ist mit

dem Antrieb zu koppeln und erfasst die Ist-Position. Der Geber wird über einen

integrierten schnellen Zähler der S7-200 CPU genutzt.

Komponente

MLFB/Bestellangabe

Anz.

Hersteller

Winkelschrittgeber

6FX2001-4NA10

1

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Aufbauplan

Bild 3-1

Aufbauplan des Micro Automation Set 1

Bild 3-2

denkbare Erweiterung des Micro Automation Set 1 mit Inkrementalgeber

(zur Realisierung einer gesteuerten/geregelten Positionierung)

Hinweis: Startupcode bezieht sich nicht auf Abb. 3-2

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Funktionsweise (gemäß Bild 3-1)

Über die RS 485 Schnittstelle und das USS-Protokoll sind die beiden Kom-

ponenten (S7-200 CPU und MICROMASTER 420) miteinander verbunden.

Mit einer einfachen Projektierung kann der Motor EIN/ AUS-geschaltet und

seine Drehzahl kontinuierlich gesteuert werden.

In den Prozess kann der Benutzer über ein TD200 eingreifen.

5

Projektierungs-/Testcode

• Zum Aufrufen der zugehörigen Projektdatei, klicken Sie auf „Kopfstati-

on_V1.3.mwp“ und „Unterstation_V1.3“ wenn Sie mit STEP7-Micro/WIN

3.02 oder höher arbeiten.

Die entsprechende Projektdatei ist wie dieses Dokument Bestandteil

der heruntergeladenen Zip-Datei.

• Wenn Sie mit einer früheren Version von STEP7-Micro/WIN arbeiten,

müssen Sie Micro/WIN starten und dann den Menübefehl Projekt > Öff-

nen wählen, um das Test-Projekt zu starten.

• Die im Test verwendeten Parameter für den MICROMASTER 420 finden

Sie in folgender Tabelle:

Parameter

Funktion

Nummer

Einstellung

Zugriffstufe

Bedienfreigabe

P003

3

Steuerungsart

USS

P700

5

Geschwindigkeitsvorgabe

USS

P1000

5

USS Geschwindigkeit

Baudrate = 19,2K

P2010

7

USS Stationsadresse

Slave Adresse 0

P2011

0

Werte in EEPROM überne h-

men

Einstellungen sichern

P0971

1

• Der Testcode, sowie die angegebenen Testparameter/-konfigurationen

ermöglichen folgendes:

Motor EIN/AUS (M1.0)

Drehrichtung ändern (M1.4)

Geschwindigkeit auf 0 setzen (M2.1)

Geschwindigkeit auf 30% setzen (M2.2)

Geschwindigkeit auf 90% setzen (M2.3)

Hinweis:

Ein weiterführendes Micro Automation Exampel mit ausführlichen Programmcode,

Inbetriebnahmeanleitung und Leistungsmessung finden Sie mit dem Thema

„Geregeltes Positionieren mit Asynchronmotor inklusive B&B-Projektierung“ unter:

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micro_application_example_10a_de.pdf (3341 KB)
micro_application_example_10_de.pdf (2889 KB)
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