1.                 Cel ćwiczenia

Ćwiczenie ma na celu zapoznanie się z zagadnieniem regulacji trójstawnej. Przedstawia ono problem dynamicznej korekcji działania regulatora będącego trójpołożeniowym przekaźnikiem z histerezą.

2.                 Przebieg ćwiczenia

Tworzymy układ przedstawiający regulator za pomocą programu PSCAD oraz znajdujących się w nim bibliotek. Przyjmuję wartości histerez równe: -0.5, -0.3, 0.3 oraz 0.5

Schemat układu regulatora:

Dzięki dodatkowemu elementowi mnożącemu otrzymujemy zadane wartości histerezy 0 1 3

Tworzymy obiekt który będzie poddawany regulacji z wartościami narzuconymi przez prowadzącego ():

I odpowiedzi skokowej:

Odczytuję z powyższego wykresu wartość  i

Sprawdzamy czy

czyli powyższy układ spełnia warunek.

Łączymy regulator i obiekt:

3.                

4.                 Wnioski:

W ćwiczeniu  tym mieliśmy możliwość obserwacji rożnic pomiędzy układem trójpołożeniowym a układem dwupołożeniowym (poprzednie zajęcia). Jak zauważyłam układ trójpołożeniowy pozwala na dokładniejsze wyregulowanie układu niż układ dwupołożeniowy. Jest to spowodowane tym, że układ trójpołożeniowy wykożystuje trzy stany, gdzie układ dwupołożeniowy zaledwie dwa. Dzięki czemu nasz badany układ ma możliwość na szybsze osiągnięcie wymaganej wartości.

Oświadczam, że Paulina Jankowiak jako autor sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, opracowanie to wykonałam samodzielnie nie korzystając z materiałów przygotowanych przez inne osoby w całości lub w części.